三相直流无刷电机采用A4931或者MS4931驱动（这两颗芯片可以替换），驱动外部6个NMOS。

当给4931 PWM信号的时候，电机的启动电流非常大，超出5A（我的电机是24V，150W）。

但是我只给了20KH，1%占空比的PWM波，而且限流电阻也改成60毫欧（电压是200毫伏，限流3A多点），但是启动的时候，电流超过5A，一直复位。

怎么样才能让启动电流小一些。

没有看懂楼主的意思？已经说明白了，可以再调整输入10KH试试看，1%占空比的PWM波，限流电阻改成100毫欧（电压改成100毫伏，限流小于3A最好），最低启动速度的时候，电流不要超过3A，这样就可以让启动电流小一些。

不了解你的驱动芯片工作原理，我怀疑驱动芯片每次起动就是全开模式，然后才转换成你设置占空比数值，你不如常试一下占空比10%时，起动电流也是不是大与5A吧。