从上图可知，电流传感器的核心主要由两部分组成，第一部分霍尔，第二部分运算电路。

当Vout>Vo，Ip母线电流正方向流动电流传感器的系统架构前面我们讲了，电流传感器的Ip电流为0V时，电流传感器Vout输出2.5V;当Ip等于+750A时，Vout输出为4.375V;当Ip电流等于-750V时，Vout输出为0.625V。

从上面的数据可以看到Vout最低为0.625V到4.375V，不需要运放放大处理，进行滤波等处理后，可以直接送到单片机的AD口。

如下图所示：V相电流采样滤波电路从上图可以看出，C1和R1组成了低通滤波电路,滤除高频干扰。

其实只用一个C1也可以进行对高频的滤波，根据Xc=1/2ΠCf 频率f越高，容抗Xc越小，高频干扰更容易通过电容C1释放到地，防止对信号干扰。

加R1的作用：1、其实是对C1进行放电，也就是电动汽车再特殊工况运行时，电流Ip相对突变，也会引起Vout的突变，但是由于加了这个滤波积分电容，电容两端的电压不会突变的，反而会增加电流传感器回路的响应时间，对电流环路的控制就会有不利的影响。

2、无论在什么情况可以保持I_VA一个确定电位，防止高阻态出现，扛干扰就差了，很容易触发过流保护等等，实际Ip并没有过流。

D1的主要作用就是防止静电或者其他幅值比较大能量比较小的干扰，比如Vout_V有个正幅值的静电，如果没有D1这个二极管，这个静电可能会破坏这条回路上的器件，由于耐压不够而损坏。

加上这个二极管D1，D1的负极为+5V,它的正极最高为+5V+0.7V(二极管的管压降)，也就是I_VA最高电位不会超过+5.7V,从而可以保护这条回路的所有器件，防止被静电的正幅值打坏。

同样道理，静电为负幅值时，D1二极管对地就工作了，Vout_V这条回路，不会因为静电的负的幅值太大而损坏回路的器件，此时这个二极管正极接的是地（GND=0），二极管负极的最低电压是-0.7V，也就是说Vout_V最小是-0.7V，这里就是利用二极管的单项导通，钳位原理实现对静电的钳位。

R2和C2组成的低通滤波电路，也叫延时电路，它的带宽F=1/2ΠRC=1/2Π*220*10*10^9=70KHz。

低通滤波器可以滤除频率高于截止频率的信号，类似的还有高通滤波器，带通滤波器，带阻滤波器。

R2和C2组成了一阶 RC 低通滤波器，高于70KHz的频率会被滤掉。

低于70KHz的频率会被保留，我们这里的电流采样频率为10KHz，完全符合要求。

经过这个滤波电路之后就可以把I_VA信号直接放心的送到单片机的AD口，进行模数信号的转换。

前期回顾：新能源汽车电流传感器的采样电路的讲解之电流传感器原理讲解（三）了解一下汽车电子有意思，经典电路设计，谢谢老师分享